轮胎式运梁车的车轮与轮胎是轮胎式运梁车行司机械行驶系中的主要部件，它们承受所有载荷重力为在车桥（轴）与地面之间传力，驾驶人员操纵转向轮可实现对汽车运动方向的控制。

通过车轮由轮胎直接与地面接触在道路上行驶。其主要功用是支撑机械重力及工作装：置的垂直负载；吸收并缓和车辆行驶时所受到的路面冲击和振动。

保证轮胎与路面直接按具有良好附着性能，以提高机械的动力性｀制动性和通过性。在运输过程中产生平衡车辆转向行驶时离心力的侧抗力，在保证车辆正常转向行驶的同时通过轮胎产生自动回正力距使机器保持直线行驶，因此选择轮胎的作很重要，轮胎与车轮部件应满足要求。

足够的负荷能力和速度能力：较小的行驶阻力与噪声。良好的额均匀性和质量r衡性；耐磨性耐老化抗刺扎和良好的气密性：质量小、价格低、拆装方便互换性好。