发动机是将自然界某种能量直接转化为机械能并拖动某此机械进行工作的机器。将热能转化为机械能的发动机称为热力发动机。其中的热能由燃料燃烧所产生，对于外燃机与内燃机。内燃机与外燃机相比热效率高，它的体积小，质量小、便于移动，启动性能好等优点。广泛用于飞机，船舶及汽车等等车辆。

车用内燃机将能转化为机械能的主要结构形式不同，分为活塞式内燃机和燃气轮机两大类，往复活塞式内燃机在车辆的应用*广泛，车用运动机可发根据不同的特征分类。按照炎方式可分为压燃式发动机与点燃式发动机。

按使用燃料种类可分为汽油机、柴油机、气体燃料发动机、煤油机，液化石油气发动机及多种燃料发动机等。按冷却方式分为风冷动机和水冷发动机。按进气状态可分为非增压和增压发动机。按冲程数分类可分为二冲程和四冲程发动机。

汽缸数及布置分类，仅有一个气缸的称为单缸发动机。两个以上气缸的称为多缸发动机。根据气缸中心线与水平面垂直，在一定角度和平行的发动机分为辛辛苦苦，斜置式和卧式发动机。对于那些多缸发动机根据气缸间的排列方式可分为直列式，对置式和V形等发动机。